一気に加速する時、一番使うのは脚の筋力です。
その筋力に伸張反射をプラスしましょう、というのがこの章の主題です。

では伸張反射とは何か。
前項目で「筋肉を伸ばすと起こる無意識な動き」と言葉的な意味を書きましたが、まさにその通りで

筋肉は急激に伸ばすと勝手に縮もうする機能があります。